Каковы основные принципы мультисенсорной интеграции в робототехнике?

Алиса

На основе источников, возможны неточности

Как это работает?

Некоторые основные принципы мультисенсорной интеграции в робототехнике:

Выражение признаков в модели в виде набора параметров (вектора состояния). controleng.ru

Отображение наблюдения и модели в общей системе координат. controleng.ru

Описание наблюдения и модели на основе общего тезауруса. controleng.ru

Представление неопределённости в признаках: точности и достоверности. controleng.ru

Сопровождение признаков доверительной вероятностью, поскольку модели обстановки всегда рассматриваются как гипотезы. controleng.ru

Использование многопараметрических датчиков, которые способны измерять одновременно несколько физических величин, характеризующих контролируемый объект. controleng.ru

Обработка текущих сенсорных данных для повышения отношения сигнал/шум и удаления ненужных составляющих сигналов. controleng.ru

Обеспечение гибкости системы и возможности изменения конфигурации на различных функциональных уровнях. keldysh.ru

Обеспечение лёгкости добавления новых сенсоров и замены существующих сенсоров другими. keldysh.ru

В зависимости от задач применяются разные топологии мультисенсорного слияния: последовательная, параллельная, древовидная и сетевая. controleng.ru

Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.

Пожаловаться на контент

Пользовательское соглашение

Связаться с нами

Задать новый вопрос

Как это работает?