Основные принципы мехатроники как междисциплинарной области науки и техники:

• Параллельное проектирование. 12 Исключается многоступенчатое преобразование энергии и информации. 1
• Конструктивное объединение механических узлов с цифровыми электронными блоками и управляющими контроллерами в единые модули. 12
• Переход от сложных механических устройств к комбинированным решениям, основанным на взаимодействии более простых механических элементов с электронными, компьютерными, информационными и интеллектуальными компонентами и технологиями. 12

Задачи мехатроники:

• создание конкурентоспособных систем управления движением разнообразных механических объектов и интеллектуальных машин, которые обладают качественно новыми функциями и свойствами; 1
• интеграция знаний из компьютерного управления, механики, информационных технологий и микроэлектроники. 24