Основные принципы группового управления роботами можно разделить на два уровня: макро-уровень и микро-уровень. 1

Макро-уровень отвечает за распределение задач и ресурсов между роботами, а также за обеспечение связности и согласованности группы. 1 На этом уровне выделяют два основных подхода к групповому управлению роботами: 1

1. Централизованный. 15 Один или несколько лидеров принимают решения за всю группу и передают команды остальным роботам. 1
2. Децентрализованный. 15 Каждый робот самостоятельно принимает решения на основе локальной информации и обмена данными с соседями. 1

Микро-уровень отвечает за выполнение конкретных задач каждым роботом, а также за взаимодействие с окружающей средой и другими роботами. 1 На этом уровне выделяют три основных типа взаимодействия между роботами: 1

1. Кооперативное. 1 Роботы работают вместе над одной или несколькими задачами, делясь информацией и ресурсами. 1
2. Конкурентное. 1 Роботы соперничают за доступ к ограниченным ресурсам, таким как материалы, оборудование или пространство. 1
3. Коэволюционное. 1 Роботы обучаются и адаптируются друг от друга, меняя своё поведение и стратегии в зависимости от результатов своих действий. 1