Основные принципы гидростатики, которые используются для определения объёма погружённых предметов:

1. Закон Паскаля. 23 В состоянии равновесия давление жидкости не зависит от ориентации площадки, на которую оно оказывает воздействие. 3 Давление, которое оказывают внешние силы на жидкость, передаётся ей одинаково по всем направлениям. 3
2. Закон Архимеда. 13 На тело, находящееся в жидкости, действует выталкивающая сила, направленная вертикально вверх. 3 Её величина равна весу жидкости, объём которой равен объёму части тела, погружённого в жидкость. 3 Если тело погружено в жидкость целиком, то этот объём совпадает с объёмом всего тела. 1 Если же тело погружено в жидкость частично, то объём вытесненной жидкости меньше объёма тела. 1