Каковы основные преимущества и недостатки работы с базой и ровером в режиме RTK?

Некоторые преимущества работы с базой и ровером в режиме RTK:

• Возможность получения координат с высокой точностью. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org В режиме RTK можно определять местоположение с точностью до 1 см в плане и до 1,5 см по высоте в реальном времени. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• Экономия времени. aeromotus.ru RTK не требует постобработки, скорректированные данные доступны для обработки непосредственно с карты памяти камеры. aeromotus.ru
• Точное определение геолокации. aeromotus.ru Беспилотники с поддержкой RTK способны точнее определять своё местоположение, что ценно при полётах в непосредственной близости от деревьев или проводов. aeromotus.ru

Некоторые недостатки работы с базой и ровером в режиме RTK:

• Риск потери связи. aeromotus.ru Если между БПЛА и наземным модемом несколько километров и есть препятствия в виде деревьев или рельефа, есть риск потери связи. aeromotus.ru
• Прерывания телеметрической связи. aeromotus.ru Они случаются довольно часто, особенно если беспилотник летает над большой территорией. aeromotus.ru
• Ограничения по дальности работы. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Стабильная работа RTK не гарантируется далее 20–30 км от базы. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• Невозможность работы в некоторых условиях. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org RTK не работает при видимости менее 5 одних и тех же GPS-спутников одновременно на базе и на ровере. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org