Основные правила использования неопределённой формы глагола в русском языке:

• У глаголов неопределённой формы нельзя определить ни род, ни число, ни время. 1 Она только называет глагольное действие. 3
• В неопределённой форме глаголы отвечают на вопросы «Что делать?» или «Что сделать?». 13 Глаголы, которые отвечают на вопрос «что делать?», — несовершенные, а на вопрос «что сделать?» — совершенные. 5
• Неопределённая форма является начальной для других форм глагола, которые образовываются от неё. 1 В словарях глаголы даны именно в начальной форме. 1
• В предложении глаголы в форме инфинитива могут быть частью составного сказуемого, сказуемым, подлежащим, в редких случаях определением, дополнением или обстоятельством. 3