Основные отличия YOLOv3 от предыдущих версий YOLO:

• Архитектура. 12 Darknet-19 из YOLOv2 заменена на Darknet-53, что делает сеть более сложной и надёжной. 1
• Предсказание границ коробки. 2 YOLOv3 рассматривает оценку достоверности коробки напрямую как вероятность обнаружения объекта. 2
• Предсказание классов. 2 Для решения проблемы с несколькими метками в YOLOv3 используется независимая логистическая классификация для каждого класса. 2
• Обнаружение в трёх масштабах. 3 YOLOv3 использует три карты признаков обнаружения для разных размеров объектов: 16×16 — для больших, 26×26 — для средних и 52×52 — для маленьких. 3