Основные отличия между хордовыми и иглокожими животными:

1. Симметрия: хордовые имеют двустороннюю (билатеральную) симметрию, а иглокожие — радиальную. 45
2. Строение тела: у хордовых оно напоминает кольцо (в виде колеса с трубами-ногами), а у иглокожих — напоминает кольцо с трубами-ногами. 47
3. Скелет: тела хордовых поддерживает скелет из кальцита, а у иглокожих — скелет из известкового материала, не встречающегося у хордовых. 47

Кроме того, у хордовых есть сквозная пищеварительная система и замкнутая кровеносная система, а у иглокожих — амбулакральная система, состоящая из заполненных жидкостью каналов и служащая для движения, дыхания, осязания и выделения. 58