Некоторые основные отличия между эсперанто и идо как международными вспомогательными языками:

• Орфография. 3 Идо использует 26 букв латинского алфавита без диакритических знаков, в то время как в эсперанто исключены буквы q, w, x и y и добавлены ĉ, ĝ, ĥ, ĵ, ŝ и ŭ. 13
• Морфология. 1 В идо отношения между существительными, глаголами и прилагательными основаны на принципе обратимости. 1 Например, в идо нельзя образовать отглагольные существительные без суффикса. 6
• Коррелятивы. 1 В идо не используют таблицу коррелятивных местоимений, как в эсперанто, а употребляют корни латинского происхождения. 1
• Имена собственные. 1 В эсперанто не эсперантизируют имена собственные, а в идо оценивают большинство собственных имён как иностранные слова и не переводят их. 1
• Лексика. 7 Лексика идо была значительно переработана по сравнению с эсперанто в сторону большей международности. 7