Некоторые основные отличия идо от эсперанто:

• Алфавит. 5 В идо нет букв с надстрочными знаками, а звук «ч» передаётся как «ch», «ш» — как «sh». 5 В эсперанто исключены буквы q, w, x и y, а добавлены ĉ, ĝ, ĥ, ĵ, ŝ и ŭ. 1
• Грамматика. 5 В эсперанто действует принцип «необходимости и достаточности», а в идо — «обратимости». 5 Например, в идо нельзя образовать отглагольные существительные без суффикса, обязательно нужен какой-то из суффиксов — es, ag, iz. 5
• Коррелятивы. 1 В идо не используют таблицу коррелятивных местоимений, как в эсперанто, а употребляют корни латинского происхождения. 1
• Имена собственные. 1 В эсперанто не эсперантизируют имена собственные, а в идо оценивают большинство собственных имён как иностранные слова и не переводят их. 1