Основные особенности узловой нервной системы у беспозвоночных:

• Нервные клетки собраны в узлы — ганглии. 13 У многих животных клетки в них специализированы и обслуживают отдельные органы. 3
• Каждый ганглий относится к определённому сегменту или отделу тела. 2 То есть иннервирует только один участок и отвечает за него. 2
• У некоторых беспозвоночных животных (например, головоногих моллюсков или членистоногих) ганглии связаны между собой развитыми связями и образуют единое сложное объединение — головной мозг. 1 У пауков это головогрудная нервная масса. 1
• От каждого ганглия отходят нервы, иннервирующие мускулы, кожу и органы чувств соответствующих сегментов тела. 4