Некоторые основные характеристики эволюции животных на Земле:

• Прогрессивное развитие многоклеточности и, как следствие, специализации тканей и всех систем органов. 1
• Свободноподвижный образ жизни. 1 Он определил выработку различных механизмов поведения, а также относительную независимость онтогенеза от колебаний факторов внешней среды. 1
• Возникновение твёрдого скелета. 1 Наружного у ряда беспозвоночных — иглокожих, членистоногих, и внутреннего у хордовых. 1 Преимущества внутреннего скелета заключаются в том, что он не ограничивает увеличение размеров тела. 1
• Прогрессивное развитие нервной системы. 1 Оно стало основой для возникновения системы условных рефлексов и совершенствования поведения. 1
• Усовершенствование всех систем и органов. 23 Например, переход от одного круга кровообращения и двухкамерного сердца (у рыб) к трёхкамерному (у амфибий и рептилий), а затем к четырёхкамерному (у млекопитающих); 23 формирование лёгких с большой дыхательной поверхностью; 23 совершенствование органов движения; 23 усложнение нервной системы, в головном мозге начали выделять несколько отделов, постепенно развивалась кора головного мозга. 3