Мезозойская эра, в которую происходило развитие динозавров, включала три периода: триасовый, юрский и меловой. 23 Некоторые этапы эволюции динозавров в эти периоды:

1. Триасовый период (251,902 ± 0,024 — 201,4 ± 0,2 млн лет назад). 34 Появляются летающие ящеры, которые «завоёвывают» воздушную среду. 34
2. Юрский период (201,4 ± 0,2 — около 145,0 млн лет назад). 34 Динозавры делятся на два вида: ящероподобных и птицеподобных. 1 Ящероподобные, в свою очередь, делятся на хищников и двуногих травоядных. 1
3. Меловой период (около 145,0 — 66,0 млн лет назад). 34 Специализация рептилий продолжается, они достигают громадных размеров. 34 Начинается параллельная эволюция цветковых растений и насекомых-опылителей. 34

В конце мелового периода наступает похолодание, сокращается ареал околоводной растительности. 34 Вымирают растительноядные, за ними хищные динозавры. 34 Крупные рептилии сохраняются только в тропическом поясе (крокодилы). 34