Основные этапы программирования робота при конвейерном подходе: 14

1. Наблюдение за встроенными датчиками робота. 14 Полученные данные впоследствии станут вводными, которые робот получит для исполнения задач. 1
2. Оценка состояния системы. 14 С помощью вводных данных, полученных на этапе наблюдения, описываются основные характеристики робота: его скорость движения, ориентация и др.. 1
3. Построение моделей и создание прогнозов. 14 Представляет собой динамическую работу с периодической помощью в отношении модели робота и оценки его состояния. 1
4. Планирование. 14 На этом этапе определяется палитра действий, необходимая для эффективного исполнения поставленной задачи. 1
5. Управление. 14 Этап заключается в преобразовании команд и возможности модифицировать программы для управления роботом. 1