Становление человека как биологического вида (антропогенез) проходило через четыре основных этапа эволюции: 2

1. Предшественники человека (протоантропы). 2 К ним относятся, например, австралопитеки, которые появились примерно 6–4 миллиона лет назад. 13
2. Древнейшие люди (архантропы). 2 К этому этапу относят Человека умелого и Человека прямоходящего. 2 На этой стадии формировались особенности физического строения, связанные с совершенствованием прямохождения и развитием мозга. 13
3. Древние люди (палеоантропы). 12 К ним относятся неандертальцы, которые обитали среди современных людей. 1 Считается, что последние неандертальцы вымерли примерно 40–50 тысяч лет назад. 1
4. Люди современного типа (неоантропы). 2 К ним относятся кроманьонцы, которые появились примерно 100–180 тысяч лет назад. 13 Они умели шить одежду из шкур животных, знали гончарное дело, умели приручать животных и выращивать растения. 13

Важно отметить, что это хронологическая последовательность появления господствующих гоминид, и наверняка существовало множество ненайденных звеньев человеческой эволюции, а также разнообразных переходных форм. 5