Некоторые черты питекантропа, которые отличают его от более ранних и более поздних человеческих видов:

• Внешний облик: невысокий рост (около 1,7 м), прямая походка, архаическое строение черепа (толстые стенки, низкая лобная кость, сагиттальный гребень для крепления мощных жевательных мышц, выступающие надглазничные валики, тяжёлая челюсть со скошенным подбородком). 2
• Зубной аппарат: крупные, частично накладывающиеся в прикусе клыки, значительное сходство с зубами современных человекообразных обезьян. 2
• Объём мозга: 900–1200 см³, занимал промежуточное положение между человеком умелым (Homo habilis) с одной стороны и неандертальским человеком и человеком разумным с другой. 2
• Способность к трудовой деятельности и мышлению: способность приспособиться к различным климатическим условиям, умение строить жильё, изготавливать орудия труда и оружия из камня и дерева. 1
• Отсутствие способности к членораздельной речи: из-за отсутствия подбородочного выступа питекантропы ещё не обладали способностью к членораздельной речи, но общались между собой с помощью звуков. 1
• Образ жизни: быт был крайне примитивным, а условия жизни — опасными, при этом питекантропы жили семьями, хотя эти семьи не были похожи на современные. 1