Основные цели и задачи шаттла «Индевор»:

• Обслуживание Международной космической станции (МКС). 1 Доставка запчастей, аппаратов и смена экипажа. 1 Например, в декабре 1998 года «Индевор» доставил на орбиту первый американский модуль «Юнити» для МКС. 23
• Обслуживание космического телескопа «Хаббл». 12 В 1993 году на нём обнаружился дефект главного зеркала, который значительно понизил резкость изображений. 1 Экспедиция на шаттле «Индевор» чинила «Хаббл» со 2 по 13 декабря 1993 года. 1
• Доставка и установка на МКС Магнитного альфа-спектрометра (Alpha Magnetic Spectrometer, AMS). 23 Например, основной целью миссии STS-134, запланированной на 16 мая 2011 года, была доставка и установка на МКС первого из трёх компонентов японского модуля «Кибо», а также сборка канадского робота-манипулятора «Декстре». 4