Некоторые ограничения метода определения расстояния до преграды через время отклика эха в городских условиях:

• Эффект пустой комнаты. 1 В пустой комнате звук хорошо отражается от стен, но размеры комнаты малы, поэтому эхо сливается с начальным звуком. 1 В обставленной мебелью комнате этот эффект проявляется меньше. 1
• Влияние окружающих объектов. 1 Например, в горах, где расстояния больше, человек слышит большую задержку между исходным звуком и эхом. 1

Также при использовании ультразвукового датчика дистанции стоит учитывать конус направленности сигнала, который для различных моделей датчиков может отличаться. 3

Кроме того, при установке и работе с ультразвуковым датчиком дистанции нужно учитывать, что для разных моделей датчиков могут отличаться особенности работы, например, время, которое тратит ультразвук на преодоление расстояния до препятствия и обратно. 3