Некоторые ключевые отличия углов между векторами в трёхмерном пространстве:
В остальном угол между векторами в трёхмерном пространстве определяется аналогично, как и на плоскости: с помощью скалярного произведения векторов или теоремы косинусов для треугольника, построенного на основе двух данных векторов. 35
Также в трёхмерном пространстве для нахождения угла между векторами используется более сложная формула, в которой длина вектора определяется как корень квадратный из суммы квадратов его координат, а скалярное произведение векторов равно сумме произведений соответствующих координат. 5