Каковы ключевые характеристики и способы определения выпуклых и невыпуклых многоугольников в математике?

Выпуклый многоугольник — это такой, у которого все углы «смотрят» наружу, и никакая часть фигуры не вогнута внутрь. obrazavr.ru Если соединить любые две точки внутри такого многоугольника, отрезок полностью остаётся внутри фигуры и называется диагональю. obrazavr.ru

Способ определения: многоугольник называется выпуклым, если он лежит по одну сторону от прямой, проходящей через любые две соседние вершины. nsportal.ru

Невыпуклый многоугольник — это такой, у которого хотя бы один отрезок, соединяющий две точки внутри фигуры, проходит вне её границ. obrazavr.ru

Способ определения: многоугольник называется невыпуклым, если он лежит по разные стороны от хотя бы одной прямой, проходящей через две соседние вершины. nsportal.ru