Внутреннее ухо у позвоночных животных выполняет функции органа слуха и равновесия. 2 У разных классов животных эти функции имеют некоторые особенности:

• Рыбы. 1 Специализированного слухового рецептора во внутреннем ухе нет, звук рыбы воспринимают всей поверхностью тела. 1 Слуховую функцию во внутреннем ухе выполняют волосковые клетки круглого мешочка и лагены — рецептор давления. 1
• Земноводные. 1 У личинок амфибий слуховую функцию во внутреннем ухе выполняют волосковые клетки круглого мешочка и лагены — рецептор давления. 1 Передача звуков идёт через лимфатические мешки, венозную систему и эндолимфу внутреннего уха — водный способ. 1 Также есть воздушный способ — через среднее ухо. 1
• Пресмыкающиеся. 1 У рептилий оформились три отдела уха: внутреннее, среднее и наружное. 1 Внутреннее ухо такое же, как у амфибий, только нет амфибиального сосочка. 1 В круглом мешочке появилась улитка. 1
• Птицы. 1 У птиц хорошо оформлены все три отдела. 1 Во внутреннем ухе рецепторный орган — базиллярный сосочек, располагающийся в улитке. 1
• Млекопитающие. 1 У млекопитающих хорошо развиты все три отдела. 1 Во внутреннем ухе улитка спирально закручена и полностью изолирована от вестибулярного аппарата. 1

У большинства хордовых, кроме восприятия звука, ухо отвечает за положение тела в пространстве и способность удерживать равновесие. 3