Некоторые анатомические особенности стегозавров, которые помогали им выживать в среде обитания:

• Костяные пластины на спине. 34 Они покрывали шею, спину и хвост, располагаясь сверху в два ряда. 4 Пластины могли выполнять функцию терморегуляции, устрашать хищников или играть роль в отношениях между особями внутри вида. 35
• Хвостовые шипы. 35 Две пары шипов длиной около метра использовались животными для самообороны. 35 Напавшие на стегозавров хищники могли получить от них тяжёлые и даже смертельные ранения. 35
• Длинный и гибкий хвост. 2 Он заканчивался структурой, называемой тагомизатором, которая состояла из четырёх конических шипов. 2 Благодаря сильным мускулам и гибкости хвоста стегозавр мог размахивать им со скоростью от 9 до 40 метров в секунду. 2
• Маленькая голова. 4 Челюсти были слабо развиты и не имели острых зубов. 4 С огромным туловищем маленькую голову соединяла мясистая шея. 4
• Особый механизм для потребления пищи — пищеводные железы. 1 Они позволяли стегозавру переводить жизненно необходимую растительность в питательный сок. 1