Созвездие Кентавра (Центавра) имеет важное значение в астрономии, так как содержит множество интересных объектов: 23

• Яркие звёзды. 23 В созвездии находятся две из десяти самых ярких звёзд на небе: Альфа Центавра и Бета Центавра. 3
• Звёздные системы. 4 Среди них — шаровое скопление Омега Кентавра (NGC 5139), галактика Кентавр А (NGC 5128), а также ближайшая к Солнцу двойная звёздная система Альфа и Проксима Кентавра. 4
• Туманности. 23 В созвездии расположена Туманность Бумеранг — самое холодное место во Вселенной. 2 Также здесь можно наблюдать несколько планетарных туманностей, например, туманность SuWt 2 и Южная Крабовидная туманность. 2
• Метеорные потоки. 1 В созвездии обнаружены три потока метеоров: Альфа Центавриды, Омикрон Центавриды, Тета Центавриды. 1
• Навигационные объекты. 2 Звёзды Хадар и α Центавра известны как навигационный астеризм «Южные указатели». 2

Кроме того, созвездие включено в каталог звёздного неба Клавдия Птолемея «Альмагест». 25