Селькупские языки относятся к самодийской ветви уральской языковой семьи. 12
Считается, что селькупский язык выделился из прасамодийской диалектной общности во время её распада (предположительно на рубеже н. э.) и с тех пор является ветвью самодийских языков. 3
От своих ближайших родственников — ненецкого тундрового, ненецкого лесного, энецкого и нганасанского языков, а также от ныне исчезнувших камасинского и маторского языков — селькупский язык отделился около двух тысяч лет назад. 1