Первые гоминиды возникли в Африке. 2 Большинство их окаменелостей найдено на этом материке, где и были обнаружены самые древние гоминиды. 2

По ряду свидетельств, гоминиды появились на Земле около 7 млн лет назад. 2 К самым древним гоминидам относятся австралопитеки, жившие около 7 млн лет назад. 2 Их скелет говорит о том, что прямохождение уже состоялось, рука была свободна от опорной функции, но примитивные особенности ещё сохранялись. 2

Самым ранним гоминидом считается Sahelanthropus tchadensis, найденный в Чаде (его появление датируется 7–6 млн лет до нашей эры). 1 За ним последовали другие гоминины, например Ardipithecus ramidus (появление — 4,5–4,3 млн лет до нашей эры) из Эфиопии и Kenyanthropus platyops из Кении (появление — 3,5–3,3 млн лет до нашей эры). 1

Самым известным ранним гоминидом считается Australopithecus afarensis, обитавший в Восточной Африке около 3,7–3 млн лет до нашей эры. 1