Наиболее существенное отличие ланцетников от беспозвоночных животных — наличие у ланцетника хорды. 12
Также у него нервная трубка располагается над хордой, на спинной стороне тела, тогда как у беспозвоночных нервная цепочка находится на брюшной стороне. 14 Ещё одно отличие — ланцетник имеет замкнутую кровеносную систему, тогда как у большинства беспозвоночных она незамкнутая. 1