Каково этимологическое происхождение слова 'коснуться' в русском языке?

Слово «коснуться» заимствовано из старославянского и восходит к той же основе, что и слова «коса» (в значении «сплетённые волосы») и «чесать». sanstv.ru gufo.me

Согласно данным словаря М. Фасмера, слово «коснуться» произошло от праслав. *kosī́tī. {6-host}