Роль ископаемых останков в понимании эволюции слуховых косточек у млекопитающих заключается в том, что они демонстрируют, как косточки перешли из челюсти в среднее ухо в процессе возникновения млекопитающих. 1

Например, изучение ископаемых остатков рептилий, близких к млекопитающим, позволило обнаружить последовательный ряд форм, который свидетельствует о том, что кости задней части челюсти постепенно уменьшались и смещались, пока у их потомков, млекопитающих, не заняли своё место в среднем ухе. 1

Также останки рода Hadrocodium (найденные датируются 195 миллионами лет назад, ранний юрский период) позволяют предположить, что он мог быть первым, у которого среднее ухо устроено наиболее сходно со средним ухом нынешних млекопитающих. 34