Какова история создания уравнений Эйлера-Лагранжа?

История создания уравнений Эйлера-Лагранжа связана с работами Леонарда Эйлера и Джозефа-Луи Лагранжа. dzen.ru

Леонард Эйлер в 1766 году дал строгое обоснование вариационным методам. math.msu.ru На основе объединения предложенных им подходов к описанию движения сплошной среды был создан метод Лагранжа-Эйлера (ALE), который можно использовать для решения широкого спектра различных задач. dzen.ru

Джозеф-Луи Лагранж в 1788 году ввёл лагранжеву механику — переформулировку классической механики, упрощающую решение задач. astromodel.ru Он сыграл важную роль в развитии вариационного исчисления и предложил метод множителей, который позволяет легко вводить ограничения в системы уравнений в вариационном подходе. dzen.ru