Термин «вектор» впервые появился в 1845 году у ирландского математика и астронома Уильяма Гамильтона в работах по построению числовых систем, обобщающих комплексные числа. 1 Он же ввёл термины «скаляр», «скалярное произведение», «векторное произведение». 2

Почти одновременно с ним исследования в том же направлении вёл немецкий математик Герман Грассман. 1 Англичанин Уильям Клиффорд сумел объединить два подхода в рамках общей теории, включающей в себя и обычное векторное исчисление. 1

Окончательный вид оно приняло в трудах американского физика и математика Джозайи Уилларда Гиббса, который в 1901 году опубликовал обширный учебник по векторному анализу. 1