История открытия транспортных рибонуклеиновых кислот (тРНК) начинается с предположения Ф. Крика в 1955 году о существовании адапторных молекул, которые осуществляют связь между несущими генетическую информацию нуклеиновыми кислотами и белками. 1

В 1957 году тРНК были открыты одновременно в США и Японии. 1 Открывателями стали учёные M. B. Hoagland и P. C. Zamecnik (США) и K. Ogata и H. Nohara (Япония). 4

Впервые последовательность молекулы тРНК — дрожжевой аланиновой тРНК — была расшифрована в 1965 году в лаборатории Р. Холли. 2