Какова эволюционная история заднего мозга у хордовых и членистоногих?

Эволюционная история заднего мозга у хордовых и членистоногих имеет некоторые различия.

У хордовых в ходе эволюции происходило усложнение и дифференцирование головного мозга. zaochnik-com.com Во многом это было обусловлено различиями в среде обитания и разной приспособленностью к специфике собственного образа жизни. zaochnik-com.com Например, у первичных бесчелюстных задний мозг был связан с октаво-латеральной сенсорной системой, средний — со зрительной, а передний — с обонятельной. www.zin.ru У крупных динозавров в заднем и продолговатом мозге сформировались специализированные центры управления движениями конечностей. elementy.ru

У членистоногих, по данным исследования окаменевшего мозга существа Cardiodictyon catenulum, мозг развивался независимо от нервного ствола туловища. lenta.ru dzen.ru Мозговая ткань была образована тремя доменами, каждый из которых был связан со своей парой головных придатков и лежал выше, ниже или сбоку от анатомических структур глотки. lenta.ru Самый задний домен сливался с первым ганглиоподобным нервным узлом. lenta.ru

Есть предположение, что задний мозг впервые развился у урбилатерийцев — последнего общего предка хордовых и членистоногих — между 570 и 555 миллионами лет назад. en.wikipedia.org