Какова этимология слова 'угадать'?

В «Викисловаре» указано, что этимология слова «угадать» не определена. ru.wiktionary.org

Возможно, будут полезны некоторые сведения о слове «гадать», которое, по некоторым предположениям, является родственником слова «угадать». otvet.mail.ru

Есть мнение, что слово «гадать» образовано от древнеиндийского gata («говорит», «вещает», «пророчит») или geta («речь», «предположение», «вера»). otvet.mail.ru Также существует версия о более древнем происхождении слова: от латинского prehendo, praeda («хватаю», «добыча»). otvet.mail.ru

В древнерусском языке было слово «гадати» со значением «догадываться, строить предположения, предсказывать». otvet.mail.ru