Этимология слова «идти», согласно этимологическому словарю Шанского, следующая: gufo.me
- Слово общеславянского индоевропейского характера. gufo.me
- Исходное слово — «ити» (ср. укр. іти, словен iti, ст.-сл. ити и пр.). gufo.me
- Под влиянием личных форм настоящего времени (иду, идёшь и т. д.) слово изменилось в «идти». gufo.me
- Буквальное значение слова — «двигаться», затем — «передвигаться пешком». gufo.me
Также, по данным «Викисловаря», слово происходит от праслав. *jьdǫ. ru.wiktionary.org