Какова этимология названия стремечка на латыни?

Название стремечка (стремя) на латыни — stapes. ru.wikipedia.org wiki2.org

Слово образовано в средневековой латыни из древних латинских корней stapia (от stare — стоять) и pedem (винительный падеж от pes — ступня). ru.wikipedia.org wiki2.org

Стремечко получило такое название из-за сходства со стременем. ru.wikipedia.org en.wikipedia.org В Древнем Риме стременами не пользовались, и в классическом латинском языке такого понятия не существовало. ru.wikipedia.org wiki2.org