Стегоцефалы имеют важное значение в эволюции позвоночных, так как они представляют собой переходную форму между рыбами и земноводными. 15
Считается, что стегоцефалы произошли от костных рыб, имеющих лёгочные мешки, и были первыми позвоночными, освоившими сушу. 14