Значение открытий Дэвида Ливингстона для научного сообщества заключается в следующем:

• Открытие глубинных районов Южной и Центральной Африки. 1 Ливингстон составил подробнейшие карты внутренних районов континента и особенностей расположения рек. 1 Благодаря его экспедициям была подробно описана геологическая основа южной части Африканской платформы, а также животный и природный мир этой части континента. 4
• Сбор этнографического материала. 14 Благодаря своим дипломатическим способностям Ливингстон собрал богатейший этнографический материал. 1 Его научные работы были переведены на многие языки мира и долгое время оставались единственным источником информации о самой загадочной части Африки. 1

Значение для миссионерской деятельности заключается в том, что Ливингстон понял, что африканцам нужно не только «Божье слово», но и конкретная помощь в улучшении их быта и здоровья. 3 Он учил африканцев грамоте, некоторым ремёслам, прививал навыки улучшения сельскохозяйственного производства. 3