Термин «стегоцефалы» в современной палеонтологии имеет значение клада позвоночных животных, включающего всех четвероногих с полностью развитыми конечностями. 1

Стегоцефалы включают как современную родословную позвоночных с конечностями (амфибий, рептилий, птиц и млекопитающих), так и часть стволовой группы, самых ранних четвероногих с конечностями, например ихтиостегу и акантостегу. 1

Характерной особенностью ранних стегоцефалов было строение черепа — сплошной панцирь из кожных костей покрывал черепную коробку сверху и с боков, оставляя отверстия лишь для ноздрей, глаз и теменного органа. 4

Однако название «стегоцефалы» считается устаревшим и в научной литературе более не применяется. 2