В современном языке глагол «черпать» имеет несколько значений: 2

1. Набирать, доставать что-либо жидкое, сыпучее, захватывая чем-либо (обычно снизу, из глубины). 23 Например, черпать воду из колодца, горстями муку, сахарный песок. 2
2. Захватывать, набирать, двигаясь по чему-либо жидкому, сыпучему. 2 Например, лодка черпает бортом, башмаки черпали грязь. 2
3. Извлекать, заимствовать что-либо откуда-либо (книжное значение). 23 Например, черпать знания из книг, информацию из прессы, радио и телепередач, силу в любви. 2