Формирование конечностей из трёх отделов (плеча, предплечья, кисти в передних конечностях и бедра, голени, стопы в нижних) имеет значение для эволюции млекопитающих, так как позволяет им выполнять различные функции. 35
Передние конечности служат для передвижения по земле, плавания, полёта, хватания. 3 Перемещение конечностей под тело (у рептилий и ранних синапсид они располагались по бокам) увеличило величину шага и эффективность работы мышц. 3
Кроме того, конечности млекопитающих приспособлены к их образу жизни. 3 Например, у наземных форм более длинные бедро и голень, а у водных форм, напротив, эти отделы укорочены, а удлинены пясть, плюсна и особенно фаланги пальцев. 3