Механические и электромагнитные инерционности затягивают переходные процессы. 1 Это связано с тем, что в процессе перехода системы из одного состояния в другое происходит накопление или отдача энергии, которые не могут происходить мгновенно. 1

Механическая инерционность связана с накоплением или отдачей кинетической энергии и оценивается электромеханической постоянной времени. 1 Электромагнитная инерционность связана с накоплением (или отдачей) энергии в электромагнитном поле и оценивается электромагнитной постоянной времени, где L — индуктивность электромагнитного устройства (например, обмотки двигателя), R — активное сопротивление обмотки. 1

Из-за инерционностей, присущих электроприводу, длительность переходных процессов намного больше, чем длительность управляющих или возмущающих воздействий, вызывающих эти переходные процессы. 4