Геометрические свойства объектов влияют на их статическое равновесие, в частности через расположение центра тяжести. 1

Центр тяжести — точка приложения равнодействующей сил, параллельных силе тяжести. 1 В большинстве случаев центр тяжести совпадает с центром масс. 1 Однако в общем случае центр тяжести может не лежать внутри тела, а выходить за его пределы (например, различные изогнутые длинные предметы, кольца, полукольца и так далее). 5

Наиболее устойчивым считается положение тела, в котором центр тяжести занимает самое низкое, по сравнению с другими возможными положениями, положение от точки опоры. 1

Например, шарик, установленный на вогнутой поверхности, находится в неустойчивом равновесии, на выпуклой — в устойчивом, а на гладкой — в безразличном. 1

Также на равновесие тела, которое может вращаться относительно некоторой оси, влияет расстояние между линией действия силы и осью вращения. 45 Если центр масс находится ниже оси вращения, состояние равновесия оказывается устойчивым, если же центр масс расположен выше оси — состояние равновесия неустойчиво. 4