Для млекопитающих характерно следующее строение скелета:

• Скелет головы (череп). 1 В черепе выделяют мозговой и лицевой отделы. 1 У млекопитающих появляется твёрдое (костное) нёбо, которое отделяет носовую полость от ротовой и защищает воздухоносные пути от попадания в них частиц еды. 1
• Скелет туловища. 1 Позвоночник делится на пять отделов: шейный (7 позвонков), грудной (12–15 позвонков, соединённых с рёбрами), поясничный (2–9 позвонков), крестцовый (4 сросшихся позвонка) и хвостовой (может содержать разное число позвонков — от 3 до 50). 1
• Скелет поясов конечностей. 1 Пояс передних конечностей (плечевой пояс) включает парные лопатки и парные ключицы (развиты не у всех млекопитающих). 1 Пояс задних конечностей (тазовый пояс) состоит из одной тазовой кости, которая образовалась при срастании нескольких пар костей. 1
• Скелет свободных конечностей. 1 Конечности пятипалые, однако в различных отрядах значительно отличаются из-за приспособления к различным способам передвижения. 1

В скелете млекопитающих большое количество костей, соединённых между собой шарнирно с помощью суставов. 5