Наречие «вкратце» в русском языке происходит от краткой формы прилагательного в предложном падеже. 1
В современном языке краткие прилагательные изменяются только по родам и числам, но раньше они склонялись, и их падежные окончания, в том числе -о, стали наречиями. 12