Сигналы от космических станций «Вояджер-1» и «Вояджер-2» получают на Земле с помощью сети дальней космической связи NASA — Deep Space Network (DSN). 34 Она представляет собой глобальную систему радиотелескопов, расположенных в трёх местах: в Калифорнии (США), Канберре (Австралия) и Мадриде (Испания). 3

Для приёма слабого обратного сигнала от «Вояджеров» NASA применяет высокочувствительные приёмники и антенны диаметром до 70 метров. 3 Это позволяет получать даже маломощные радиосигналы с передатчиков аппаратов, работающих на мощности менее 23 Вт. 3

Также для усиления сигнала улавливают его сразу несколькими приёмными станциями на Земле. 5 При этом используют принцип радиоинтерферометрии со сверхдлинной базой (VLBI), который позволяет получить более точные данные о месторасположении зондов. 5