Галилео Галилей экспериментально доказал теорию движения тела по наклонной прямой, проведя опыты с качением тел по наклонной плоскости. 23

Из-за несовершенства измерительного оборудования того времени свободное падение тел изучать было почти невозможно. 2 В поисках способа уменьшения скорости движения Галилей заменил свободное падение на качение по наклонной поверхности, где были значительно меньшие скорости и сопротивление воздуха. 2

В результате экспериментов учёный заметил, что со временем скорость движения растёт — тела движутся с ускорением. 2 Он сделал вывод, что скорость и ускорение не зависят ни от массы, ни от материала шара. 2

Также Галилей отметил: если соединить две наклонные поверхности так, чтобы скатившись по одной из них, шар поднимался по другой, он поднимется на ту же высоту, с которой начал движение, независимо от наклона каждой из поверхностей. 2

Окончательный вывод Галилея: скорость падения нарастает пропорционально времени, а путь — пропорционально квадрату времени. 2