Каким образом изменялись методы передвижения динозавров в процессе эволюции?

В процессе эволюции динозавры могли изменять методы передвижения, например:

• Переходить от ходьбы на четырёх лапах к двум. naked-science.ru Некоторые динозавры, например мусзавры, в течение жизни меняли походку: детёныши опирались на передние лапы, а взрослые особи передвигались на двух задних. dzen.ru naked-science.ru Это происходило из-за смещения центра тяжести: чем старше становился динозавр, тем больше центр тяжести перемещался к тяжелеющему хвосту, снимая нагрузку с уменьшающихся лапок и позволяя животному вставать на задние ноги. dzen.ru
• Освоить хождение на двух ногах. smotrim.ru Протодинозавры научились передвигаться таким образом для более быстрого перемещения. smotrim.ru При этом их нижние конечности удлинились, а меньшие по размеру верхние конечности помогали балансировать. smotrim.ru
• Вернуться к передвижению на четырёх лапах. dzen.ru Зауроподы, став гигантами, вернулись к такому способу, так как при их размерах ходить на двух ногах было трудно. dzen.ru Для передвижения на четырёх ногах им потребовались особым образом устроенные кости. dzen.ru