Австралопитеки адаптировались к наземному образу жизни через переход к прямохождению. 12 Изменения климата, произошедшие 11–12 млн лет назад, привели к сокращению лесных массивов в Африке и появлению больших открытых пространств, что могло подтолкнуть предков австралопитеков к переходу к прямохождению по земле. 1

Некоторые анатомические особенности, которые способствовали адаптации к наземному образу жизни:

• Коленные суставы с вальгусной деформацией. 5 Колени располагались ближе друг к другу, чем тазобедренные суставы, и почти под центром тела, что облегчало равновесие при ходьбе. 5
• Низкие чашеобразные тазы. 5 Они также помогали сохранять равновесие при вертикальном положении. 5
• Короткие кости пальцев ног. 5 Это позволяло легче и эффективнее размахивать ногами вперёд при ходьбе на двух ногах. 5