Твёрдыми в русском языке называют согласные звуки, которые произносятся с обычным артикуляционным напряжением языка и сочетаются с твёрдыми гласными (а, о, у, ы, э). 1 Примеры твёрдых согласных: [б], [в], [г], [д], [з], [с], [к], [л], [м], [н], [п], [р], [т], [ф], [х]. 1

Мягкими называют согласные звуки, которые произносятся с некоторым разрывом и слабым артикуляционным напряжением языка и сочетаются с мягкими гласными (я, е, ё, ю, и). 1 Примеры мягких согласных: [б'], [в'], [г'], [д'], [з'], [с'], [к'], [л'], [м'], [н'], [п'], [р'], [т'], [ф'], [х']. 1

Также в русском языке есть непарные твёрдые согласные: [ж], [ш], [ц], и непарные мягкие согласные: [ч'], [щ'], [й']. 24