Некоторые значения глагола «лазить» в современном русском языке:

• Передвигаться, карабкаясь и цепляясь, по чему-либо, взбираться куда-либо (неоднократно, в разное время и в разных направлениях). 4 Например: «Лазить на деревья», «Лазить в чужой сад». 4
• Забираться куда-либо, проникать внутрь чего-либо (неоднократно, в разное время и в разных направлениях). 4 Например: «Лазить по карманам». 4
• Перемещаться без особых усилий (например, по библиотекам, роясь в учебниках, пытаясь собрать нужную информацию). 1

При выборе формы глагола стоит ориентироваться на контекст: если речь идёт о сложном восхождении, лучше использовать «лазать», если же о более спокойном перемещении — «лазить». 1